普渡科技发布首款四足配送机器人D1
日期：2022-03-24 21:28:41 / 人气：233
普渡科技正式发布了四足配送机器人商品——D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人，主打“最初三公里”的物业配送场景。D1采用模块化设计，拥有对称式构造，根本组成局部包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。关节模组是四足机器人的中心动力来源。D1采用了高功能自研关节模组，该关节模组高度集成了自研高功能电机、自研高精度加速器、自研高功能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输入相对地位等特点。在此根底上，其采用CAN-FD通讯形式，带宽高达5Mbs。另外D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，地位反应精度十分高。主控板是四足机器人的大脑。D1的高功能自研主控板拥有16核CPU、高达30Tops的AI算力和丰厚的接口资源，以及超强计算才能和零件的电源管理才能。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供弱小续航才能。在运动控制才能上，D1采用柔顺力控的综合控制方案，可以顺应不同地形，即便在外力扰动下，也可以一直在运动进程中保证机身的均衡。经过多样化的传感器(RGBD相机、人脸辨认相机、激光雷达、顶视相机等)，D1能同步精准提取四周复杂打工环境信息，自主完成导航与规划、3D避障、人机交互等使用。相比传统轮式机器人对运用地形的限制，D1能自顺应不同地形，再搭配一直坚持程度的云台配送盒，D1可以完成复杂地形的餐厅以及园区和小区的“最初三公里”配送。作者：香格里拉娱乐注册登录平台
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